Применение теоремы об изменении кинетической энергии при
исследовании движения механической системы
Задача Д3 (вариант 6)
Механическая система состоит из ступенчатых шкивов B и Е, однородного катка D и грузов A и K. Радиусы ступеней шкивов: RB = 0,4 м; rB = 0,3 м; RE = 0,3 м; rE = 0,2 м. Массы ступенчатых шкивов B и E считаем равномерно распределенными по их внешним ободам. Оси ступенчатых шкивов О и О1 закреплены неподвижными цилиндрическими шарнирами. Точка С – центр масс однородного цилиндрического катка D.
Тела системы соединены друг с другом невесомыми нерастяжимыми нитями, намотанными на ступени шкивов так, как показано на рис. Д3.6. Участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F = f(s), приложенной к грузу A и зависящей от перемещения S ее точки приложения, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкив B действует пара сил с постоянным моментом сопротивления, равным М. Значения М и F = f(s) заданы в табл. 21.
Определить скорость груза A в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно S1.
Дано:
Определить: скорость груза A.
Рисунок D3.6